Für Sensor-Fusion: KI Rugged Computer RS A4NA mit GMSL 

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Syslogic AI Rugged Computer mit vier GMSL2-Eingängen, hier mit zwei ZED-Stereokameras für Hochgeschwindigkeits-Sensorfusion.

In ihrem neuen Rugged Computer RPC RS A4NA kombiniert Syslogic den NVIDIA® Jetson Orin™ Nano mit vier GMSL2-Eingängen. Diese Videoschnittstellen ermöglichen den Empfang von hochauflösenden Sensordaten mit einer Geschwindigkeit von bis zu 6 Gbit/s. GMSL wird üblicherweise in Sensor-Fusion-Anwendungen verwendet, bei denen Daten von mehreren hochauflösenden Kameras und anderen Sensoren – wie Radar oder Lidar – in Echtzeit übertragen, synchronisiert und verarbeitet werden.

Entwickelt für mobile Anwendungen

Der Syslogic Embedded-Computer ist speziell für den mobilen Einsatz entwickelt worden. Mit seinem kompakten, robusten Gehäuse ist der RS A4NA ideal für fahrerlose Transportfahrzeuge (FTS), kollaborative Roboter (Cobots), autonome mobile Roboter (AMRs), Landmaschinen und Off-Highway-Anwendungen geeignet.

Reduzierte Verkabelung mit Power-over-Coax (PoC)

Neben den hohen Datenraten bietet die GMSL-Technologie weitere Vorteile gegenüber herkömmlichen Übertragungsmethoden. Power-over-Coax (PoC) reduziert den Verdrahtungsaufwand erheblich, indem sowohl Strom als auch Daten über ein einziges Koaxialkabel übertragen werden. Kameras und andere Sensoren können so ohne separate Stromleitungen direkt mit Strom versorgt werden. GMSL2 unterstützt auch die Übertragung von Steuerbefehlen, Synchronisationssignalen, Software-Updates und Statusinformationen.

Jetson Orin Nano - kompakt und doch leistungsfähig

Um bei der Verarbeitung von Sensordaten eine Latenzzeit von nahezu Null zu gewährleisten, integriert Syslogic NVIDIAs Jetson Orin Nano System-on-Module (SoM) in den RS A4NA. Seine GPU arbeitet mit bis zu 1020 MHz und liefert eine beeindruckende KI-Leistung von bis zu 67 TOPS.

Der Rugged Computer RS A4NA verfügt über ein Gehäuse mit IP67 und IP69-Schutz. Damit ist er vor Feuchtigkeit, Wasser und Staub geschützt. Um eine hohe Schock- und Vibrationsbeständigkeit zu gewährleisten, kombiniert Syslogic das NVIDIA-Modul mit einer eigens dafür entwickelten Trägerplatine. Weiter ist der Edge Computer für – 40 bis +70 Grad Celsius ausgelegt.

Warum es wichtig ist

  • ‍Hochgeschwindigkeits-Sensor-Fusion: Vier GMSL2-Eingänge ermöglichen eine Echtzeit-Datenübertragung von bis zu 6 Gbit/s. Perfekt für die Kombination von Kamera-, Radar- und Lidar-Daten ohne Verzögerung.
  • Effiziente Integration: Power-over-Coax reduziert den Verkabelungsaufwand und vereinfacht die Einrichtung. Ein einziges Kabel ist für Strom-, Daten- und Steuersignale zuständig.
  • Gebaut für raue Umgebungen: Die Schutzart IP67/IP69 und der weite Temperaturbereich gewährleisten Zuverlässigkeit in mobilen und Outdoor-Systemen.

Häufig gestellte Fragen zu diesem Blogbeitrag

Wie funktioniert GMSL?

GMSL (Gigabit Multimedia Serial Link) überträgt Hochgeschwindigkeitsvideo- und Sensordaten effizient mithilfe serieller Kommunikation. Der Prozess umfasst drei Hauptschritte.

  1. Serialisierungs-
    Daten aus mehreren parallelen Strömen werden von einem Serializer in einen einzigen seriellen Hochgeschwindigkeitsstrom umgewandelt.
  2. Übertragungs
    Dieser serielle Stream wird über ein einziges Koaxialkabel oder ein verdrilltes Doppelkabel gesendet, was die Verkabelung vereinfacht und die Komplexität reduziert.
  3. Deserialisierungs
    Am Empfänger – in der Regel eine ECU oder ein Controller – wandelt ein Deserialisierer die seriellen Daten wieder in ihr ursprüngliches paralleles Format um, sodass sie für die Verarbeitung bereit sind. Dieser Ansatz ermöglicht zuverlässige Verbindungen mit hoher Bandbreite für Kameras, Sensoren und andere fortschrittliche Fahrzeugelektronik.

Was sind die Vorteile von Power over Coax (PoC)?

Power over Coax (PoC) ermöglicht die Übertragung von Strom und Daten über ein einziges Koaxialkabel, wodurch die Komplexität der Verkabelung reduziert und die Installationskosten gesenkt werden. Darüber hinaus unterstützt PoC das Tunneling von Steuerungsprotokollen wie I²C, SPI und GPIO innerhalb des Videostreams und ermöglicht so eine Kommunikation zwischen Geräten mit geringer Latenz.


Diese Kombination aus vereinfachter Verkabelung und effizienter Protokollintegration macht PoC ideal für Anwendungen in den Bereichen Automobil, Industrie und Bildverarbeitung.

Was sind die Vorteile von GMSL-basierten Systemen?

GMSL-basierte Systeme bieten eine leistungsstarke Datenübertragung für Automobil-, Industrie- und Bildverarbeitungsanwendungen. Sie unterstützen eine hohe Bandbreite und ermöglichen Auflösungen von bis zu 4K bei hohen Bildraten (z. B. 4K60) mit Datenraten von bis zu 12 Gbit/s unter Verwendung von GMSL3. Eine geringe Latenz gewährleistet eine zuverlässige Echtzeitleistung für kritische Aufgaben, während die integrierte Fehlerkorrektur eine hohe Datenintegrität gewährleistet.


Darüber hinaus vereinfacht GMSL die Verkabelung, indem Strom, Video- und Steuersignale über ein einziges Kabel übertragen werden, was die Komplexität und Kosten der Installation reduziert. Diese Vorteile machen GMSL zur idealen Wahl für fortschrittliche Kamera-, Sensor- und eingebettete Videoanwendungen.

Was sind die Hauptanwendungsbereiche von GMSL-basierten Systemen?

GMSL-basierte Systeme werden häufig mit Embedded-Computer und Edge-AI-Computern in Automobil-, Industrie- und Embedded-Vision-Anwendungen. Im Automobilbereich kommen sie in Kamerasystemen wie Rückfahr- und Rundumsichtkameras, Infotainment-Systemen und autonomen Fahrfunktionen zum Einsatz. In industriellen Umgebungen unterstützen sie die Qualitätskontrolle, Robotik einschließlich autonomer mobiler Roboter (AMRs) und Landmaschinen. Im Bereich Embedded Vision ermöglicht GMSL eine hochauflösende Bildverarbeitung in Anwendungen, die eine schnelle und zuverlässige Übertragung von Video- und Sensordaten erfordern.


Diese vielseitigen Anwendungsfälle machen GMSL zu einer idealen Lösung für Embedded-Computer Edge-AI-Computer, die eine hohe Bandbreite, geringe Latenz und robuste Echtzeitleistung erfordern.

Was sind die Vorteile von GMSL gegenüber alternativen Technologien wie Automotive Ethernet?

GMSL (Gigabit Multimedia Serial Link) bietet gegenüber Automotive Ethernet entscheidende Vorteile, insbesondere für Echtzeit-Videosysteme in Fahrzeugen, wobei der Schwerpunkt auf Latenz, Bandbreite und Verkabelungseffizienz liegt.


  1. mit extrem geringer Latenz GMSL wurde für eine Latenz im Mikrosekundenbereich von nahezu Null entwickelt, was für sicherheitsrelevante Anwendungen wie ADAS und autonomes Fahren von entscheidender Bedeutung ist. Die Echtzeit-Videoübertragung stellt sicher, dass Daten sofort verfügbar sind, sodass Fahrzeuge umgehend reagieren können. Automotive Ethernet ist paketbasiert und führt aufgrund von Pufferung und Frame-Kapselung von Natur aus zu einer höheren und potenziell variablen Latenz.
  2. Höhere Videobandbreite
    GMSL
    unterstützt sehr hohe Datenraten (bis zu 12 Gbit/s mit GMSL3) und ist für die Übertragung von unkomprimierten, hochauflösenden Videos (z. B. von 4K-Kameras) optimiert. Es kann mehrere Kamerastreams über eine einzige Verbindung zusammenfassen. Automotive Ethernet, das in der Regel mit 100 Mbit/s oder 1 Gbit/s (mit neuen 10-Gbit/s-Varianten) läuft, kann mit mehreren unkomprimierten hochauflösenden Streams Probleme haben und erfordert oft eine Komprimierung, die Latenz und Komplexität erhöht.

Diese Vorteile machen GMSL zur idealen Wahl für Embedded-Computer Edge-AI-Computer in Fahrzeugen, da sie zuverlässige Video- und Sensordaten mit geringer Latenz und hoher Bandbreite für fortschrittliche Fahrerassistenz- und autonome Systeme gewährleisten.

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