Die robusten Embedded-Systeme von Syslogic, die von NVIDIA Jetson angetrieben werden, bieten eine nahtlose Integration mit Mono- und Stereokameras - und sind damit ideal für anspruchsvolle Computer-Vision- und KI-Inferenzanwendungen. Mit der Unterstützung von bis zu acht GMSL2-Kameraeingängen ermöglichen sie die Echtzeitverarbeitung von synchronisierten hochauflösenden Videoströmen.
Wir arbeiten mit führenden Kameraherstellern zusammen, die unsere hohen Anforderungen an Qualität und Langlebigkeit erfüllen. Optimierte Kameratreiber sorgen für eine schnelle und problemlose Bereitstellung. Eine Liste der unterstützten Kameras finden Sie unten. Die Treiber können über die Links in der Tabelle unten aufgerufen werden und sind nach JetPack-Version geordnet. Bitte beachten Sie, dass die Verfügbarkeit von Treibern je nach Modell und JetPack-Version variieren kann.
Alles, was Sie über den Anschluss von Kameras an Embedded-Computer wissen müssen.
Zwar können physisch bis zu 8 Kameras angeschlossen werden, doch wird die tatsächliche Obergrenze durch die Bandbreitenbegrenzung von 8,0 Gbit/s jedes einzelnen Deserialisators bestimmt. Vier MAX9296-Deserialisatoren unterstützen 8 Kameraanschlüsse (2 Anschlüsse pro Deserialisator).
Damit Ihre Konfiguration funktioniert, muss die kombinierte Datenrate der beiden Kameras, die sich einen einzigen Deserializer teilen, innerhalb dieser Grenze bleiben, einschließlich eines Overheads von 15–20 %. Sie können Ihre Bandbreitennutzung mit dieser Formel schätzen:
Auflösung × Bits pro Pixel × FPS + Overhead = Bandbreite
RAW-Sensoren wie der IMX678 bieten in der Regel 10 bis 12 Bit pro Pixel, während YUV-Sensoren wie der ISX028 in der Regel 16 bis 20 Bit pro Pixel bieten.
So beträgt beispielsweise die Bandbreite einer 8-MP-Kamera mit dem ISX028-Sensor:
3840 × 2160 × 16 bpp × 30 fps + 15 % = 4,58 Gbit/s, was bedeutet, dass pro Deserializer nur eine Kamera verwendet werden kann, also insgesamt vier Kameras.
Hinweis: Beiden SystemenOrin NX (A4NX)undNano (A4NA) liegt die theoretische Gesamt-Höchstgeschwindigkeit mit 4,0 Gbit/s pro Deserializer niedriger.
Ja, vorausgesetzt, die Kameras stammen vom selben Hersteller und werden von einem einheitlichen Treiber unterstützt. Beispielsweise bieten Stereolabs und D3 Embedded Treiber an, mit denen Sie verschiedene Kameramodelle innerhalb ihrer jeweiligen Ökosysteme auf einem einzigen System kombinieren können.
Die Kombination von Kameras verschiedener Hersteller (z. B. die Kombination einer Stereolabs-Kamera mit einer D3 Embedded-Kamera) wird jedoch standardmäßig nicht unterstützt. Da jeder Hersteller proprietäre Treiberarchitekturen verwendet, würde ein gleichzeitiger Betrieb eine umfangreiche Integration von kundenspezifischen Treibern zwischen den verschiedenen Anbietern und Syslogic erfordern.
Zwar können wir einige Kameras im Paket mit unseren Computern anbieten, doch empfehlen wir, die Kameras direkt bei den Herstellern zu kaufen:
Das Hinzufügen neuer Modelle unserer bestehenden Kamerapartner erfordert in der Regel nur einen geringen Aufwand, während die Integration einer völlig neuen Kamera einen erheblichen gemeinsamen Entwicklungsaufwand mit dem Kamerahersteller mit sich bringen kann.
Unabhängig davon erweitern wir unser Angebot an unterstützten Herstellern und Kameramodulen ständig. Sollten Ihre Anforderungen durch unser derzeitiges Angebot an unterstützten Kameras nicht abgedeckt sein, können Sie sich gerne an uns wenden, um die Verfügbarkeit von Treibern oder Möglichkeiten einer maßgeschneiderten Integration für Ihr Projekt zu besprechen.
Bitte wenden Sie sich direkt an den jeweiligen Hersteller.
Dies wird derzeit geprüft. Unsere Standardtreiber sind zwar fürUbuntu- und NVIDIA Jetson-Umgebungen ausgelegt, doch die spezifischen Sicherheitsmaßnahmen und Kernel-Funktionen von Ubuntu Pro (wie z. B. FIPS- oder Echtzeit-Kernel) erfordern eine individuelle Überprüfung.
Bitte kontaktieren Sie uns, um Ihre spezifischen Sicherheitsanforderungen und Kompatibilitätsbedürfnisse zu besprechen. Ein Whitepaper, in dem beschrieben wird, wie Sie Treiber selbst integrieren können, ist auf Anfrage erhältlich.
Ja. Die meisten Kameras im Syslogic-Ökosystem sind über offizielle Wrapper, die von unseren Partnern bereitgestellt werden, mit ROS 2 kompatibel.
Hinweis: Wir empfehlen die Verwendung von NVIDIA Isaac ROS, das den ROS-Datenstrom durch die Nutzung des GPU-Speichers beschleunigt und so eine leistungsstarke Datenübertragung ermöglicht, ohne dass die Daten über die CPU geleitet werden müssen.
