Autonome mobile Roboter (AMRs) sind auf dem Vormarsch – nicht nur aufgrund bedeutender Fortschritte in der Sensortechnologie und Edge-Computing, sondern auch wegen ihrer größeren Flexibilität im Vergleich zu herkömmlichen fahrerlosen Transportfahrzeugen (FTF).
Der Markt für Fahrerlose Transportsysteme wächst rasant - ob in Logistikzentren, Produktionsstätten oder in der Landtechnik. Im Gegensatz zu FTS, die in festen, vordefinierten Bereichen arbeiten, können FTS viel flexibler eingesetzt werden. Gleichzeitig führt der Boom im E-Commerce zu einer Nachfrage nach schlankeren, effizienteren Logistikprozessen. Die Landwirtschaft ist ein weiterer Sektor, der zunehmend auf AMRs setzt, um Arbeitsabläufe zu automatisieren und die Effizienz zu steigern.
Die Hardware-Anforderungen an AMR-Steuergeräte sind anspruchsvoll: niedrige Latenzzeiten für die Sensorfusion, präzise Positionierung, robustes Design für den 24/7-Betrieb und nahtlose Integration in Fahrzeug- und Maschinennetzwerke.
Um autonom und zuverlässig arbeiten zu können, müssen AMRs riesige Datenmengen von verschiedenen Sensoren nahezu in Echtzeit verarbeiten. Dazu gehören hochauflösende Kameras, LiDAR und Radar. Die Sensordaten werden zusätzlich mit GPS-Korrektur- und Telemetrie-Daten angereichert. Zu den wichtigsten Anforderungen an Embedded-Systeme , die als AMR-Controller eingesetzt werden, gehören:
Syslogic bietet ein speziell für autonome Roboter und Fahrzeuge entwickeltes Produktportfolio. Die Embedded-Systeme des Unternehmens vereinen Robustheit und Zuverlässigkeit mit NVIDIAs moderner Jetson System-on-Module (SoM) Technologie. Als offizielles Mitglied des NVIDIA Partner Network stellt Syslogic sicher, dass die Jetson-Technologie auch unter rauen Umgebungsbedingungen zuverlässig eingesetzt werden kann.
Ein Beispiel hierfür ist der Rugged Computer A4AGX SPE von Syslogic. Er verfügt über vier Single Pair Ethernet SPE), die dem Automotive-Ethernet-Standard entsprechen und eine direkte Anbindung an moderne Fahrzeugsensoren ermöglichen. Jede Schnittstelle ist mit einem eigenen Netzwerk-Interface-Controller (NIC) ausgestattet, wodurch sich das Gerät ideal für die Sensorfusion mit geringer Latenz eignet. Der Datendurchsatz erreicht bis zu 1 Gbit/s. Darüber hinaus Embedded-Computer der Embedded-Computer acht GMSL2-Kameraeingänge mit PPS-Synchronisation sowie zwei integrierte u-blox-GNSS-Empfänger für präzise, synchronisierte Bild- und Positionsdaten. Die u-blox-Technologie ermöglicht zudem Moving-Base- und Moving-Rover-Konfigurationen. Angetrieben vom NVIDIA Jetson AGX Orin™ bietet das Gerät eine KI-Leistung von 275 Billionen Operationen pro Sekunde (TOPS) und 64 GB RAM, was reichlich Rechenleistung für fortschrittliche Inferenz- und Bildverarbeitungsalgorithmen bereitstellt.
Um auch in anspruchsvollen Umgebungen einen zuverlässigen Betrieb zu gewährleisten, ist der AMR-Controller in einem robusten Gehäuse der Schutzklassen IP67/IP69 untergebracht. Dadurch ist der Embedded-Computer und vibrationsfest, temperaturbeständig von –25 °C bis +70 °C und vollständig vor Feuchtigkeit und Staub geschützt.
Mit seiner Kombination aus robustem Design, hoher KI-Leistung und umfassender Konnektivität ist der Syslogic Rugged Computer RML A4AGX SPE die ideale Steuereinheit für AMRs - ob in Lagerhallen, Produktionsstätten oder Außenanwendungen. Hersteller und Integratoren profitieren von einer Plattform, die nicht nur die technischen Anforderungen erfüllt, sondern auch langfristige Planungssicherheit gewährleistet.
Neben dem Rugged Computer A4AGX bietet Syslogic eine Reihe weiterer Embedded-Systeme in verschiedenen Leistungsklassen an, die alle speziell für AMR-Anwendungen entwickelt wurden.
