Viermal Single Pair Ethernet (SPE) und achtmal GMSL2 - der NVIDIA Jetson basierte AI Rugged Computer RML A4AGX SPE ist für Sensorfusion und Inferenzanwendungen konzipiert. Mit zwei integrierten uBlox GNSS-Empfängern kann die Position des Embedded-System mittels RTK GNSS zentimetergenau bestimmt werden.

Ausgestattet mit einem NVIDIA Jetson AGX Orin 64GB SoM (System on Module), verarbeitet der Embedded-Computer hochauflösende Videos von mehreren Kameras, LiDAR-Punktwolken oder Radardaten. Dank seiner SPE-Schnittstellen (Automotive Ethernet, ehemals BroadR Reach) kann der AI rugged computer mit der Elektronik moderner Fahrzeuge oder Maschinen, die ISOBUS implementieren, verbunden werden. Zusätzlich unterstützt der rugged computer die Automotive-Ethernet-Standards 100Base-T1 und 1000Base-T1.

Der Embedded-Computer ist für den Einsatz in Fahrzeugen und autonomen Maschinen konzipiert und erfüllt die EMV-Anforderungen für die Zertifizierung nach ISO 13766 und ISO 14892 für landwirtschaftliche und Off-Highway-Anwendungen.

Kompatible Stereokamera - Stereolabs ZED X

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RPC/RMLA4AGX64-P202S
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Jetson-Modul
AGX Orin
AGX Orin
AGX Orin
AGX Orin
Speicher / RAM
64GB RAM
64GB RAM
64GB RAM
64GB RAM
Speicher
64GB internes eMMC 5.1
64GB internes eMMC 5.1
64GB internes eMMC 5.1
64GB internes eMMC 5.1
Display out
1x Displayport 1.4a
1x Displayport 1.4a
1x Displayport 1.4a
1x Displayport 1.4a
USB
1x USB 3.1 (Typ-A)
2x USB 2.0 (Typ-A, hinter Abdeckung)
1x USB 2.0 (micro AB, hinter Abdeckung)
1x USB 3.1 (Typ-A)
2x USB 2.0 (Typ-A, hinter Abdeckung)
1x USB 2.0 (micro AB, hinter Abdeckung)
1x USB 3.1 (Typ-A)
2x USB 2.0 (Typ-A, hinter Abdeckung)
1x USB 2.0 (micro AB, hinter Abdeckung)
1x USB 3.1 (Typ-A)
2x USB 2.0 (Typ-A, hinter Abdeckung)
1x USB 2.0 (micro AB, hinter Abdeckung)
Networking
1x 10GbE
1x 1GbE
4x SPE 1GbE
1x 10GbE
1x 1GbE
4x 1GbE PoE
1x 10GbE
1x 1GbE
4x 1GbE PoE
1x 10GbE
1x 1GbE
4x 1GbE PoE
CAN
2x CAN2.0A / CAN2.0B mit CAN-FD Unterstützung
2x CAN2.0A / CAN2.0B mit CAN-FD Unterstützung
2x CAN2.0A / CAN2.0B mit CAN-FD Unterstützung
2x CAN2.0A / CAN2.0B mit CAN-FD Unterstützung
Seriell & PPS
1x RS 232
1x PPS-Eingang
1x RS 232
1x RS 232
1x RS 232
Digitale E/A
4in / 2out
4in / 2out
4in / 2out
4in / 2out
Wireless
Mobilfunk 5G
Wi-Fi 6E ax/ac/a/b/g/n & Bluetooth
RTK GNSS w/heading, GNSS-PPS auf GPIO
4G LTE w/GNSS
Wi-Fi 6E ax/ac/a/b/g/n & Bluetooth 5.2
-
Mobilfunk 5G
Wi-Fi 6E & BT 5.2
RTK GNSS w/heading, GNSS-PPS auf GPIO
Expansion slots

1x M.2 3042 (Schlüssel B) > 5G
1x M.2 2230 (Schlüssel E) > Wi-Fi
1x M.2 2280 (Schlüssel M) > verwendet für SSD-Speicher
1x M.2 3042 (Schlüssel B) > LTE
1x M.2 2230 (Schlüssel E) > Wi-Fi
1x M.2 2280 (Schlüssel M) > SSD-Speicher
1x M.2 3042 (Schlüssel B)
1x M.2 2230 (Schlüssel E)
1x M.2 2280 (Schlüssel M) > SSD-Speicher
1x M.2 3042 (Schlüssel B) > 5G
1x M.2 2230 (Schlüssel E) > Wi-Fi
1x M.2 2280 (Schlüssel M) > verwendet für SSD-Speicher
Power Input

9,5-45V DC Leistungsaufnahme
9,5-45V DC Leistungsaufnahme
9,5-45V DC Leistungsaufnahme
9,5-45V DC Leistungsaufnahme
Schutzklasse
IP67, IP69K
IP67, IP69K
IP67, IP69K
IP67, IP69K
Abmessungen
B250 x H100 x T170
B250 x H100 x T170
B250 x H100 x T170
B250 x H100 x T170
Gewicht
4,5 kg
4,35 kg
4,3 kg
4,4 kg
Op. Temp. Bereich
-25°C bis +70°C
-25°C bis +70°C
-25°C bis +70°C
-25°C bis +70°C
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